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[发明专利]水平井造斜段安全井斜角的计算方法-CN202010469826.8有效
发明人：张树东;张柏元;郭廷亮;吉人;衹淑华 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了基于水平井造斜段安全井斜角的计算方法，包括下述步骤：1、测井资料精细解释，结合地震处理成果确定箱体，及箱体沿水平方向的横向构造变化；2、依据地质与钻井工程设计，提取安全井斜角计算所需参数；3、利用步骤2的参数，假定地层水平情况下，运用井轨迹设计方法从箱体出发逆向计算箱体顶部和箱体上部某选定层位的视安全井斜角；4、根据水平井钻井方向构造的变化趋势，对视安全井斜角进行修正，获得井下状态下安全井斜角；5、运用井轨迹设计的方法，获得该层面以上其它层面的安全井斜角。本发明为造斜段井轨迹设计提供了重要参数，实现了复杂地质条件下的井轨迹优化设计与安全管理。
水平井造斜段安全斜角计算方法

[发明专利]一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统-CN202110395393.0有效
发明人：赖旭芝;吴敏;蔡振;陆承达;陈略峰;曹卫华;陈鑫 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统，首先，研究钻压不确定性对轨迹井斜角变化的影响，并分析轨迹井斜角变化机理；然后，在钻压波动情况下，基于轨迹井斜角变化过程，建立带有钻压不确定项的轨迹井斜角模型本发明所提方法消除钻压不确定对控制系统自身结构性影响，提升轨迹井斜角控制效果；轨迹井斜角控制系统设计简单、易于工程推广使用，为复杂地质钻进过程轨迹井斜角控制提供了解决方案。
一种考虑不确定轨迹斜角控制方法系统

[发明专利]一种水平井入窗角度的获取方法及装置-CN201610143735.9有效
发明人：季岭;王庆魁;李晓良;张家良;王贺强;李维维;解晓智 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平井入窗角度的获取方法及装置，所述方法包括：获取所述水平井目的层的垂直厚度h、地层倾角α及所述目的层的水平位移L；根据所述垂直厚度h、地层倾角α及所述目的层的水平位移L确定标准入窗井斜角β；计算所述入窗井斜角的调整角度θ；根据所述标准入窗井斜角β及所述调整角度θ确定实际所述入窗井斜角η；如此，准确计算水平井最佳入窗井斜角度，使水平井顺利入窗，水平井顺利钻入油层，并便于在目的层中调整角度
一种水平井入窗角度获取方法装置

[发明专利]基于垂直钻井系统的井斜方位测定方法-CN202310689594.0有效
发明人：周长林;冯星铮;陈飞虎;廖毅;刘晓东;何亚锐;陈怀刚;罗小麟;王际晓;何威利;王利;张勇 -专利权人：四川圣诺油气工程技术服务有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明属于油气井工程技术领域，公开了一种基于垂直钻井系统的井斜方位测定方法，包括以下步骤：设置临界角γ、重力加速度g和地磁倾角β；根据垂直钻井工具上的传感器测量信号，估算井斜角，判断垂直钻井工具的工作模式；将井斜角与临界角γ进行比较，当井斜角小于临界角γ时为小角度井斜，当井斜角大于临界角γ时为大角度井斜；根据井斜的角度大小以及工作模式的不同，分别计算工具面角ω、井斜角α和方位角Φ。该井斜方位测定方法能最大限度提高垂直钻井系统在不同工作状态下求解井斜角以及方位角的准确度，从而大大提高工具的可靠性，提升工作效率。
基于垂直钻井系统方位测定方法

[发明专利]一种超深断控缝洞型凝析气藏高产井井轨迹设计方法-CN202211052033.1有效
发明人：张煜;云露;李海英;卜旭强;黄诚;韩俊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及油田的勘探技术领域，具体涉及一种超深断控缝洞型凝析气藏高产井井轨迹设计方法，包括：确定钻井平面井轨迹与断裂带的夹角；确定气藏目的层的井斜角大小；结合夹角和井斜角大小，指导超深断控缝洞型凝析气藏高产井井轨迹的设计本发明通过确定钻井夹角与放空长度、漏失量、产能的关系，以及井斜角与井壁稳定性的关系、井斜角与机械钻速的关系，确定钻井平面井轨迹与断裂带的夹角范围以及目的层井斜角的范围，进而有效指导超深断控缝洞型凝析气藏高产井的井轨迹设计；本发明的储层钻遇率达100％，高产率100％，并且71％井最高日产超一千吨，显著提高了超深断控缝洞型气藏井的储层钻遇率、钻井成功率以及单井产能。
一种超深断控缝洞型凝析气藏高产轨迹设计方法

[发明专利]一种旋转导向钻井稳斜模式控制方法-CN201510728262.4有效
发明人：吴文晋;白玉新;解庆 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明属于石油开采技术领域，具体涉及一种旋转导向钻井稳斜模式控制方法；包括稳斜井下控制方法和遇干扰地层的操作方法；所述稳斜井下控制方法包括以下步骤：步骤一，井下控制设备实时测量当前井斜角和高边工具面角；步骤二，井下控制设备中预先装订有目标井斜角，平移力力度，造斜力力度；平移力力度左右各分为5级和0；步骤三，井下控制设备实时比较当前井下角和目标井斜角，在当前井斜角目标井斜角时，所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力；当前井斜角目标井斜角，液压执行设备输出造斜力和高边反方向，此时认为造斜力为负；所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力。
一种旋转导向钻井模式控制方法

[实用新型]用于自动垂直钻井工具稳定平台的试验装置-CN201821200599.3有效
发明人：王闻涛;田凤仙;李唐都;刘永社;薛苏玲 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动垂直钻井工具稳定平台的试验装置，包括辅助支撑结构、悬挂旋转承重结构、驱动机构、稳定平台机构、模拟井斜角读取结构、模拟井斜角调整结构六部分；悬挂旋转承重结构与辅助支撑结构顶部连接，模拟井斜角读取结构设置在辅助支撑结构内框中，模拟井斜角调整结构设置在辅助支撑结构下部，驱动机构、稳定平台机构向上与悬挂旋转承重结构钩挂连接，驱动机构、稳定平台机构向下与模拟井斜角调整结构连接。本实用新型的装置，可在相对“真实”的模拟转盘钻井及模拟井斜角等工况下进行稳定平台机构功能的调试。
稳定平台模拟井斜角辅助支撑结构承重结构调整结构驱动机构自动垂直钻井工具读取本实用新型试验装置悬挂机构功能结构设置模拟转盘钩挂内框钻井调试

[发明专利]一种救援井实时方位计算与误差校正方法及系统-CN202010336237.2有效
发明人：许亮斌;郝希宁;刘书杰;李国玉;罗曦;李爱勇;盛磊祥;王宇;罗洪斌;丰扬;季新标 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种救援井实时方位计算与误差校正方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)将井下电磁探测仪分别下放至救援井内的第一深度采样点和第二深度采样点，得到对应事故井套管与救援井之间的相对距离；2)建立事故井套管与救援井的两点几何定位法模型；3)当实时井斜角小于等井斜角阈值时进入步骤4)；当实时井斜角大于井斜角阈值时进入步骤5)；4)设定第一深度采样点和第二深度采样点之间的距离大于L，计算事故井套管与救援井之间的方位信息；5)设定第一深度采样点和第二深度采样点之间的距离小于L，计算事故井套管与救援井之间的方位信息，本发明可广泛应用于井下探测技术领域中。
一种救援实时方位计算误差校正方法系统

[发明专利]姿态数据校正方法和装置-CN201710399626.8有效
发明人：程为彬;甘源滢;刘峰;高理;高怡;陈晨 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：所述方法包括：提供有校正数据集合；其中，所述校正数据集合包括至少一个校正数据；每个校正数据对应有井斜角区间；确定指定姿态数据对应的指定井斜角；从所述校正数据集合中获取所述指定井斜角对应的校正数据，作为指定校正数据；其中，所述指定井斜角隶属于所述指定校正数据在所述校正数据集合对应的井斜角区间；使用所述指定校正数据，对所述指定姿态数据进行校正。
姿态数据校正方法装置

[发明专利]大斜度水平井的各向异性地层声波时差校正方法及装置-CN202110004566.1在审
发明人：胡松;李军;刘坤;刘秘;张爱芹;路菁;王晓畅;邹友龙 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大斜度水平井的各向异性地层声波时差校正方法，其包含：基于斜井时差以及竖直方向时差计算得到慢度差，绘制慢度差比值与井斜角的图版并拟合得到校正方程；获取大斜度井/水平井声波测井资料、井斜角曲线资料以及区域内目的层位时差各向异性比资料，通过校正方程计算得到不同井斜角对应的慢度差比值；基于不同井斜角对应的慢度差比值，结合各向异性与水平竖直方向声波时差的关系式计算得到不受各向异性影响的地层水平方向时差以及竖直方向时差。本发明通过数值模拟方法建立不同各向异性比条件下声波测井响应与井斜角的关系，再进行拟合和反算得到不受各向异性影响的声波时差值，可以有效解决水平井声波时差校正问题。
斜度水平各向异性地层声波时差校正方法装置

[发明专利]适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法-CN201110454317.9有效
发明人：张晓明;龙达峰;李杰;刘俊;崔星;刘喆;黄建林;尚剑宇;范玉宝;李永慧 -专利权人：中北大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺测斜仪姿态提取技术，具体是一种适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法。本发明解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）组成陀螺测斜仪；2）求取姿态变换矩阵；3）提取俯仰角；4）若俯仰角是小角度井斜角，解算出横滚角；5）若俯仰角是大角度井斜角，则按大井斜状态完成解算。本发明所述的适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法彻底解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。
适用于角度斜角测量陀螺测斜仪姿态方法

[发明专利]东海地区大斜度气井连续临界携液流速确定方法-CN202010886496.2在审
发明人：王颖;秦丙林;郭志辉;陆国琛;马海燕 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化海洋石油工程有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种东海地区大斜度气井连续临界携液流速确定方法，包括以下步骤：A、根据井筒轨迹曲线确定井斜角的最大值θ，所述井斜角为轨迹曲线上某点的切线方向与竖直方向的夹角；B、如果井斜角的最大值θ52.9°，那么该大斜度气井的临界携液流速按一个公式进行计算；C、如果井斜角的最大值θ≥52.9°，那么该大斜度气井的临界携液流速按另一个公式进行计算。本发明的有益之处在于，考虑到了井斜角对液滴的影响，确定了不同井斜角范围内对临界携液流速的计算方法，其适用于多种大斜度气井，适用范围广，且经实践检验后可知使用该方法可以获得更为精确的东海地区大斜度气井的携液状态预测
东海地区斜度气井连续临界流速确定方法

[发明专利]一种带有防渗井座的FF埋地油罐-CN202010350032.X有效
发明人：周瑛滨 -专利权人：四川鑫蕊建筑工程有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65D88/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防渗井座的FF埋地油罐，包括罐体以及设置在罐体上的井座，井座上设置有防渗组件，防渗组件包括从上至下依次可拆卸连接的筒盖、防固结上筒、防渗漏中筒和防渗漏下筒，井座包括井座筒体以及成型在井座筒体上端口外沿处的内压环边，防渗漏下筒包括下筒体以及成型在下筒体内的外压环边，外压环边的内侧下部加工有第一斜角，内压环边的外侧下部加工有第二斜角，第一斜角与第二斜角之间形成环形腔，所述第一斜角与第二斜角之间活动放置有用于封堵环形腔的浮动环本发明通过在井座上设置防渗组件，相比传统的密封圈具有防水效果更好的优点，能够避免操作井内出现大量积水的现象。
一种带有防渗 ff 油罐

[发明专利]自动井斜角控制器-CN90109809.4无效
发明人：苏义脑 -专利权人：石油勘探开发科学研究院钻井工艺研究所
申请日： 1990-12-18 - 公布日： 1997-07-30 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于石油和地质勘探开发的水平钻井和定向钻井过程中对井斜角进行自动控制的自动井斜角控制器，它是由信号发生机构即滚珠式重力信号装置、信号接收机构即油压传动装置、信号放大执行机构即液控伸缩式变径稳定器组成本发明由于采用井下自动闭环控制避免了对井斜的影响产生诸多复杂因素，控制住井斜误差，使实钻井斜角和设计井斜角吻合，井身质量高，使在薄油层及超薄油层中钻水平井成为可能。
自动斜角控制器

[发明专利]水平井的轨迹确定方法-CN201910623749.4有效
发明人：周连敏;宋舜尧;董晓伟;刘天鹤;张卫江;王晶晶;李宁;王磊;曾海伟 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平井的轨迹确定方法，涉及石油天然气开采技术领域。本发明实施例通过减小水平井轨迹在隔层中井段的井斜角，减少水平井轨迹在隔层中的穿行距离，使水平井轨迹尽快通过隔层，通过增大水平井轨迹在隔层外井段中的井斜角，增加水平井轨迹在目的层中穿行距离，从而增加水平井的油层钻遇率
水平轨迹确定方法

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